湖南鲁班时代电气技术有限公司

触摸屏6AV6643-0AA01-1AX0 智慧物联、智能家居 ***供应

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减速机助力国产工业机器人走向世界

    这两年，随着中国科学技术的不断成熟，国产机器人也在不断的发展进步，越来越多的“中国制造”在萌芽，与国外工业机器人品牌展开竞争，迈开脚步，走出***，拥抱世界。

    　　报告称，2018年，中国工业机器人产量达到14.8万台，***产量占比超过38%。到2020年，我国工业机器人年***将达到15万台，保有量达到80万台。

    　　当然，我们要看到国产机器人的发展，也要看到国产机器人的不足：其一，工业机器人密度不足。2018年，我国工业机器人密度仅为68台/万人，不及世界平均水平，仅为日、韩的三分之一；其二，国产市场占有率不高。目前，***四大工业机器人巨头发那科、安川、库卡和ABB均为国外品牌，占据***53%的份额；其三。核心零部件如高***减速机、***伺服电机、智能传感器、末端执行器等核心零部件仍有发展空间。

    　　在工业机器人领域，要想获得长足的发展，其基础性***器械的研究与发展***，比如减速机。减速机是工业机器人***的核心零部件之一，主要担负起工业机器人灵活性、操作性的重任。可以说，如果没有减速机，工业机器人的发展将会止步不前。

    　　在减速机领域里，富宝科技一直处于国内代理商的***地位。通过13年的不懈努力，富宝科技已代理的品牌包括斯洛伐克、品宏科技、哈默纳科、威腾斯坦等国内外***减速机品牌。富宝科技推出的伺服减速机、行星减速机、RV减速机、谐波减速机、中空旋转平台等产品，在机器人、机床、搬运车、AGV、物流输送设备、注塑取出机械手、汽车等行业领域应用***。

    　　中国自动化技术的发展需要依托工业机器人的发展，而工业机器人的成长离不开减速机的搭配协同。在减速机领域，富宝科技通过为国产工业机器人提供整体传动解决方案，为中国制造注入原动力，提升国产工业机器人的整体灵动性和工作效率，降低齿轮间的磨损、发热等问题，提高工业机器人的使用寿命。

    　　作为国产工业机器人生产研发中不可或缺的一环，富宝科技深知自己的义务与责任。未来，富宝科技将继续在减速机的生产与发展中继续努力，砥砺前行，助力国产工业机器人走出***，走向世界。

如何用变频器控制多台电机

如何用一台变频器控制多台三相电机，而又使电机精度保持很高，***简单的办法是采用三相永磁同步电动机。

三相永磁同步电动机的体积、形状以及定子结构与异步电动机完全一致，只是转子部分采用稀土永磁材料，在电机定子通电形成旋转磁场时，转子与定子旋转磁场严格保持同步。这样电机的速度精度与负载大小无关，取决于电源的频率，同步点动机的速度公式如下：

n：同步电动机的转速

p：极数

f：电源频率

从公式中可以看出，提供给电机的频率的精度就是永磁同步电动机的速度精度，而目前变频器的精度可以达到0.01%，因此采用永磁同步电动机可以不要速度反馈（组成速度闭环）就可以达到比有速度闭环的异步电动机还要高的精度。而同步电动机的接线方式与异步电动机的接线方式完全一样，系统简单、可靠性高。

同样，用一台变频器控制多台电动机，可以做到多台电动机的速度保持一致，

因为用一台变频器，给多台电机的频率一致，这样同步电机的转速完全一致。

但是，永磁同步电动机与普通异步电动机相比，起动性能不如异步电动机，这样，在电机前加接触器，在停机时，接触器断开，以免变频器停机时，由于各个负载的转动惯量不同，造成某一电机呈现发电机现象，而烧毁电机。